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为了震慑上郡的羌胡人，吕布从圜阳开始逆着圜水行军，一日疾行一百五十里，到了白土县城。在白土休整半天后，又匆忙向北赶路，直奔上郡最北面的桢林而去。
这次出兵，全军所有马匹都钉上了马掌，包括驮运物资的驽马。从这几日行军的情况来看，效果非常好。连续急行军已有五日，各营却没有战马因为马蹄被道路上的硬物和砾石戳伤而退出行军。
出行之前，吕布也在考虑是否将高桥马鞍和马镫这两件大杀器装备部队。张辽建议先让驮马带着，暂时不暴露，如果遇到形势紧张需要与敌进行大战时，紧急装配也来得及。
高桥马鞍和双脚马镫的制作要比马蹄铁更加费时、费人工和费材料，天策军抵达离石之后，暗中召集的几十名工匠日夜赶工制作，到现在也就勉强打造出两千套而已。
然而，高桥马鞍和马镫的发明过程并不复杂，其实是在现有的鞍鞯和单脚马镫基础之上进行的改造和升级。最重要的是设计思路的改变，只要捅破这层窗户纸，给工匠们指明方向，他们马上就能制作出符合要求的成品。
鞍鞯就是鞍子和托鞍垫的组合。此时流行的鞍子前后挡都很矮，中间的凹处比较浅。高桥马鞍是把前后格挡提高许多，使得中间凹处坐人的地方很深，可以给骑士提供来自于前后两个方向的推力，使得骑手在双手撒开马缰的情况下，也不容易被甩下马背。
如果仅仅依靠高桥马鞍提供的稳定性，骑手在马背上前后挪动时自然不会被甩下马，但若是左右摇摆的时候，还是容易滚落马背。这时候，双脚马镫便应运而生。
这个时代流行的马镫还是单脚三角形，主要用途是为骑手上马背时提供一个踩脚的支撑。
吕布指导工匠将三角形的马镫改造成鞋子前半截的形状，从外观上看，就像一个大号的半截鞋套。这种大号的鞋套由黄铜和熟铁打造而成，分左右两边，用鞣熟的皮绳穿起来，穿过高桥马鞍的下面，搭在战马腹部两侧。马镫的下面还有小孔，再用一根细皮绳从马腹下面把两边马镫联结起来。
这样一来，高桥马鞍和双脚马镫就完美的结合成了一个整体，从横截面上看，正好占据了一个等腰三角形的三点位置。
马上的骑士坐在高桥马鞍的凹槽内，左右脚套在马镫的套子里面，通过双脚和背腹自然发力，就能将自己的身体稳稳的控制在马背上面。
骑士的双手被完全解放，不再像以前那样一手紧紧抓着缰绳，另外一只手拿着长兵器或者骑弓，战斗力自然飙升。
马上骑士能使用一只手还是两只手，这不是简单的一加一等于二的过程。
轻骑兵的主要进攻方式是骑射，但为了保持马上的身体平衡，射击的间隔时间很长，必须是在平稳的状态下才能短时间搭弓射箭，这样不仅影响准性，而且射速也没有站在地上的弓箭手快。当轻骑兵不再担心坠下马背之后，不仅射速可以成倍的增加，而且准性也能提高不少。更重要的是，他们甚至可以一手持弓，另一只手持刀，远战和近战皆能发挥作用。
重骑兵的主要进攻方式是长矟突刺，长矟就是后世的马槊，“矛长丈八者，谓之矟！”。使矟的重骑兵因为巨大的惯性和反作用力，往往会伤到手臂，甚至被向后推落坠马。当有了高桥马鞍和双脚马镫提供的稳定性之后，他们可以双手持矟，双臂共同用力，这样不仅可以避免单臂受伤，而且灵活性和杀伤力更强。
吕布当时指导工匠们时，只是简单的在白纸上画出两幅有些丑陋的草图，然后对着赤兔马的脊背和马腹比划了几下，工匠们就马上领会和理解了吕布的意思。
工匠们分别使用了皮革、麻绳、绢布、茸草、硬木、黄铜、熟铁和钢等材料，制作出了十几种样品，然后由吕布从中选择出性价比和适用性都靠前的两种，接着就开始大量的打造。
这两种方案里面，有一种是不惜重金专为将领打造的豪华版马鞍和马镫。这种马鞍和马镫采用了质量上乘的黄铜、精钢、熟铁和最结实耐磨的皮革、丝绒，不仅做工精细，而且十分舒适，各方面的性能也达到了最优。高昂的造价，使得这种豪华版的马鞍和马镫，到目前也就打造出来十套而已。
另外一种普及版的马鞍和马镫，关键构件采用了黄铜和熟铁，其余构件则大量使用硬木、麻绳、缣布和普通皮革，做工要粗糙一些，但也比老式的鞍鞯和单脚马镫强上许多。就算是这种普通版的马鞍和马镫，也是制作不易，迄今为止还不能做到所有骑兵人手一套。
按照吕布的意思，两千套高桥马鞍和马镫，其中五百套直接分拨给了具装甲骑使用。此前，没有装备高桥马鞍和马镫的具装甲骑，还算不得上完美的重骑兵，如今马蹄铁、高桥鞍、双脚镫“骑兵三宝”全部面世，具装甲骑也就算是武装到了极致。
剩余的一千五百套，飞骑营分得五百套，高顺的中营、徐荣的左营、张辽的右营和徐晃的后营各得两百五十套。
白土至桢林之间有近两百里，全是荒无人烟的野地，吕布命令各营将高桥马鞍和马镫拿出来，所有骑兵轮流试用，尽快熟悉使用新式马具之后的作战方式。
为了保密，这次北上的五千骑和一千陷阵勇士，全部是由并州籍的汉人良家子组成，白波降兵和异族扈从一个都没要。
换上“三宝”的汉家儿郎，尽情的在天地之间纵横驰骋，往日里那些只有主将和特别敏捷的马上健儿才能做出的危险动作，普通骑士借助于新式马具的辅助，全都做得出来。
吕布见士兵们个个积极踊跃，便传下一道命令，这次北上九原，凡是表现突出的屯队，返回离石后优先列装新式马具！
此令一出，各营欢呼，将士们原本因为急行军而造成的辛苦和疲乏被一扫而空。